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@yangap 设置一次后会始终保持这个速度运行，直到收到新的速度指令

@jasen 想要停下来需要发送0速度。否则就一直按照之前的速度指令运行

@yangap

@jasen 可以自己写一个。地图信息是知道的，哪些是未知区域也是知道的。可以让机器人自动移动到未知区域。这种自动建图的使用场景不多。机器人很容易移动到目标区域外边，比如想让机器人在家里扫地。很容易就走出门了。

@vvhahaha 在 请问用小强和LDS-01激光雷达可以进行二维建图吗？ 中说：

hls_lfcd_lds_driver

执行

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=hls_lfcd_lds_driver 

@vvhahaha 那就是安装问题了，可能catkin_make没有执行对

@vvhahaha 可能是没安装好，我也不确定。你可以自己源码安装试试 https://github.com/ROBOTIS-GIT/hls_lfcd_lds_driver

@vvhahaha 我在小强上安装测试没有问题。你的小强是什么版本的系统。

@vvhahaha 可以，只要能正常发布/scan话题就行

@鲸鱼 室外导航测试.mp4

277b5627af191d308e2e8c2a056e3577.mp4

这个是XQ5的导航视频

@鲸鱼 第一次连接需要连显示器才知道，之后可以直接从电脑客户端上看到

2019.11.21

拉格朗日调度系统是一个优秀的机器人调度系统。具有动态路径资源分配，机器人管理，地图管理等功能。拉格朗日调度系统配合伽利略导航系统使用，可以实现多机器人协同工作。以更高的效率执行用户发布的任务。详情请参考拉格朗日调度系统文档。

2019.10.01

油田及炼油厂等石油相关场所由于存在大量可燃物，对于安全检查与监控要求十分严格。石油工人们每天需要不停在关键位置进行巡逻和抄表。这种重复性工作不仅是对人力资源的浪费，同时对巡检工人也具有一定的危险性。蓝鲸巡检机器人搭载高清网络摄像头，能够清楚的看到油厂仪表数据。同时机器人上还搭载了烟雾传感器和可燃气体传感器。工人们可以通过网络远程遥控机器人或者设置机器人自动巡逻。当机器人检测到环境异常时会发出警报，第一时间通知有关人员。在蓝鲸巡检机器人的帮助下，石油的生产变得更加安全可靠。目前我们的巡检机器人已经大量部署在大庆油田中。

2019.06.20

采用了伽利略导航系统的送餐机器人，成功进入欧洲市场，并受消费者广泛好评。由于采用视觉无轨导航方式，此机器人使用简单方便，无需对环境进行改造。同时在人比较多时也能正常稳定的工作。此机器人成为餐厅的好帮手。

看看欧洲客户们的反应吧

2019.11.20

在发布伽利略SDK之后，用户一直反馈需要HTTP协议的伽利略API。现在它终于发布了。详细软件包可以从这里下载安装。通过HTTP API我们可以控制机器人导航，比运动到环境中的某个位置。还可以控制机器人创建地图，遥控，自动充电等等。同时为了方便用户控制机器人实现一连串动作，我们引入了任务的概念。一个任务可以包含多个动作。比如控制机器人到某点然后说一句话。目前协议文档还没有编写完成。具体使用请等待发布的API文档。

@Jockey 这个没有提供日志。sdk自己会有log信息。同时sdk发布的消息实际上发送到了 /galileo/cmds 话题。可以监控此话题收到的数据。sdk相关的问题请在sdk相关的帖子内回复，或另开一个帖子。

@Jockey 那说明显示部分有问题。具体原因我也不清楚

@Jockey 在 蓝鲸ROS镜像发布 中说：

重启服务

第三个选项不是安装系统。需要把系统安装到虚拟机才行。如果能进就执行 systemback-sustart finstall 选择安装系统

@Jockey 虚拟机内存硬盘设置大一些。只有最新版本是支持的

@YuBicheng 可以运行bwcheck自检一下。
你是不是重装系统了，小强默认的计算机名是xiaoqiang-desktop而你的是xiaoqiang