Posts made by xiaoqiang

@wanglei 自己实际测一下就知道了

@wanglei

@wanglei 分别对应新旧两个版本

@wanglei 对

@wilson0127 检查串口接线，或者返修

@jarubank the nan is a wrong data. I have updated the code, added a nan value filter . Use git pull, get the new code, then catkin_make .

https://github.com/BluewhaleRobot/xqserial_server/tree/lungu

@xiaoqiang maxspeed = 300rpm = 5 rps

@jarubank maxspeed = 2 * 1.224/0.5 = 4.896, so maybe 5 is the true value of maxspeed.

@jarubank edit xqserial.launch file, change those two parameters “wheel_radius” and “max_speed” to the true value of your car.

@hxk426 https://community.bwbot.org/topic/2943/bw-dr03驱动器ros驱动包xqserial_server配置手册

@jarubank Set this value to true. It means installation direction of bw_dr03. upwoard is true, downward is false.

@hong_zi 车要的是速度控制精度，力矩属于驱动器内部自己负责

@hong_zi 不用写，因为ros里面就是要求速度闭环控制

@hong_zi 都是速度闭环控制

HG人工智能导航系统安装包.exe

@Duke-Allen https://community.bwbot.org/topic/524/谷歌cartographer直接使用速腾聚创3d激光雷达三维数据进行2d建图

@HarryLee 这些信息对解决问题没有什么帮助，调试程序，看程序卡在步骤5里面的哪个流程了，代码可以自己增加ros_error之类的输出语句，打印卡住部分的程序信息就能很快确定出问题

@HarryLee 只用提供launch和readme文件里面要求的值，用rqt_graph可以分析节点数据流，乱跑说明里程计有问题或者充电桩位置保存的有问题

@chen_xk 这种问题只有你们自己才能解决了，肯定和你电机和接线有关。https://community.bwbot.org/topic/2943/bw-dr03驱动器ros驱动包xqserial_server配置手册

ROS驱动包代码：https://git.bwbot.org/publish/xqserial_server/-/tree/lungu #代码分支是lungu
BW-DR03驱动器xqserial_server包配置手册.pdf