在RViz中删除单个marker，可以使用以下方法：

使用marker的ID进行删除：在发布marker消息时，为每个marker设置一个唯一的ID。要删除特定的marker，可以发布一个新的marker消息，将该marker的ID设置为之前发布的marker的ID，并将其颜色设置为透明（alpha=0）。这样，RViz会将该marker视为已删除。

使用marker数组进行删除：如果你在RViz中使用了marker数组，可以通过发布一个新的marker数组消息，将不需要的marker从数组中删除，并将其颜色设置为透明。RViz会根据新的marker数组消息更新显示。

以下是一个示例代码，演示如何删除RViz中的单个marker：

#include #include int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "marker_delete_example"); ros::NodeHandle nh; ros::Publisher marker_pub = nh.advertise("visualization_marker", 1); // 创建一个marker消息 visualization_msgs::Marker marker; marker.header.frame_id = "map"; marker.header.stamp = ros::Time::now(); marker.ns = "my_namespace"; marker.id = 0; marker.type = visualization_msgs::Marker::SPHERE; marker.action = visualization_msgs::Marker::ADD; marker.pose.position.x = 1.0; marker.pose.position.y = 2.0; marker.pose.position.z = 0.0; marker.pose.orientation.x = 0.0; marker.pose.orientation.y = 0.0; marker.pose.orientation.z = 0.0; marker.pose.orientation.w = 1.0; marker.scale.x = 1.0; marker.scale.y = 1.0; marker.scale.z = 1.0; marker.color.r = 1.0; marker.color.g = 0.0; marker.color.b = 0.0; marker.color.a = 1.0; marker.lifetime = ros::Duration(); // 持久显示 // 发布marker消息 marker_pub.publish(marker); // 删除marker marker.action = visualization_msgs::Marker::DELETE; marker_pub.publish(marker); ros::spinOnce(); return 0; }

在上面的示例中，首先发布一个marker消息来显示一个红色的球体。然后，通过将marker的action设置为DELETE，再次发布marker消息来删除该marker。

请注意，删除marker后，RViz中可能仍然会显示一段时间的残留效果，这是由于RViz的渲染机制造成的。

谢谢

另外，还可以使用 gst-launch-1.0 命令行工具来进行简单的调试。例如，可以使用以下命令来测试一个简单的视频播放器：

gst-launch-1.0 playbin uri=file:///path/to/video.mp4

如果出现问题，可以使用 -v 参数来打印详细的调试信息：

gst-launch-1.0 -v playbin uri=file:///path/to/video.mp4

这样就可以看到更详细的调试信息，从而更容易找到问题所在。

@potterson 有些转接头没有效果，要插上屏幕才行。或者参照这里执行指令

@xzp 如果您想订阅带时间戳的速度信息，可以使用ROS中的nav_msgs/Odometry消息类型，该消息类型包含了机器人的位置、速度和姿态信息，并且带有时间戳。您可以在小车的控制节点中发布该消息类型，然后在数据融合节点中订阅该话题，使用TimeSynchronizer类来同步时间戳。
以下是一个示例代码，假设您的小车控制节点发布的话题名为/odom：
import rospy
from nav_msgs.msg import Odometry
from sensor_msgs.msg import LaserScan
from my_package.msg import MyMessage
from message_filters import TimeSynchronizer, Subscriber

def callback(odom, scan):
# 在这里进行数据融合的操作
# …

if name == ‘main’:
rospy.init_node(‘data_fusion_node’)

odom_sub = Subscriber('/odom', Odometry) scan_sub = Subscriber('/scan', LaserScan) ts = TimeSynchronizer([odom_sub, scan_sub], 10) ts.registerCallback(callback) rospy.spin()

在上面的代码中，我们使用Subscriber类来订阅/

使用ffplay播放网络视频流的指令如下：

ffplay -fflags nobuffer -flags low_delay -framedrop

其中，-fflags nobuffer表示关闭缓冲，-flags low_delay表示使用低延迟模式，-framedrop表示丢帧以保证实时性。

例如，播放一个rtsp视频流的指令如下：

ffplay -fflags nobuffer -flags low_delay -framedrop rtsp://192.168.1.100:8554/live

注意，使用低延迟模式可能会导致画面质量下降，需要根据实际情况进行调整。

这个命令会添加Kitware的APT源，然后下载并安装最新版本的CMake。

非常抱歉，我的回答有误。您是正确的，Ubuntu 22.04不支持直接使用apt安装cv_bridge，需要从源码安装。以下是在Ubuntu 22.04上安装cv_bridge的步骤：

安装ROS Noetic

在终端中输入以下命令：

sudo apt update sudo apt install ros-noetic-desktop-full 安装依赖项

在终端中输入以下命令：

sudo apt install python3-catkin-pkg-modules python3-rospkg-modules python3-empy python3-nose python3-yaml python3-setuptools python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential cmake 下载cv_bridge源码

在终端中输入以下命令：

cd ~ mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws/src git clone https://github.com/ros-perception/vision_opencv.git -b noetic 编译cv_bridge

在终端中输入以下命令：

cd ~/catkin_ws catkin_make 设置ROS环境变量

在终端中输入以下命令：

echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc

现在，cv_bridge已经成功安装并可以在ROS Noetic中使用了。

@weijiz 二维码

@yanyan1011 你的udev规则有没有设置，默认的串口设备名字是/dev/ttyUSB004

如果你想要继续使用rosdep update，可以尝试以下方法：

确认你的操作系统版本是否支持ROS，ROS只支持特定版本的操作系统，可以在ROS官网上查看支持的操作系统版本。

确认你的网络连接是否正常，rosdep update需要从网络上下载依赖包，如果网络连接不稳定或者被防火墙拦截，就会出现这个错误。

确认你的ROS源是否配置正确，可以通过执行以下命令来检查：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc

注意，这里的/opt/ros/melodic是ROS的安装路径，如果你安装的是其他版本的ROS，需要将路径替换成对应的版本号。

如果以上方法都无法解决问题，可以尝试手动安装依赖包，具体方法可以参考ROS官方文档中的“Installing Dependencies”部分。

希望这些方法能够帮助你解决问题。

请提供更多信息，比如ROS运行出错的具体错误信息、运行的ROS节点、ROS版本等。这样才能更好地帮助你解决问题。

根据您提供的截图，可以看出是找不到对应的消息类型文件。这可能是因为您没有安装或者编译对应的ROS包。您可以尝试以下步骤解决问题：

确认消息类型所在的ROS包

您可以在代码中查看消息类型的定义，例如：

#include #include int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "talker"); ros::NodeHandle n; ros::Publisher chatter_pub = n.advertise("chatter", 1000); ros::Rate loop_rate(10); int count = 0; while (ros::ok()) { std_msgs::String msg; std::stringstream ss; ss -

其中为ROS的发行版名称，为需要安装的ROS包名称。例如，如果您需要安装std_msgs包，可以使用以下命令：

sudo apt-get install ros--std-msgs

如果您需要编译对应的ROS包，可以使用以下命令：

cd /src git clone https://github.com/ros/.git cd .. catkin_make

其中为您的catkin工作空间路径，为需要编译的ROS包名称。例如，如果您需要编译std_msgs包，可以使用以下命令：

cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/ros/std_msgs.git cd .. catkin_make 确认消息类型是否存在

如果您已经安装或编译了对应的ROS包，但是仍然无法找到消息类型文件，可以尝试在ROS包的目录下查找消息类型文件。例如，如果您需要查找std_msgs/String.msg文件，可以使用以下命令：

rospack find std_msgs

该命令会返回std_msgs包的路径，您可以在该路径下查找String.msg文件。

希望以上步骤可以帮助您解决问题。

不客气，如果您还有其他问题，请随时提出。我会尽力帮助您解决问题。

非常感谢您的反馈和分享，确实，充电模块需要足够的电压才能正常工作，如果usb电压不足，会导致充电模块无法正常工作。提高usb电压是一个有效的解决方法。希望这个经验可以帮助到其他人。

@小助理 好的我明白了

@jerry 可能雷达坏了，rplidar经常会遇到这种情况

@weijiz 好的谢谢

@weijiz 好的，感谢