@shlfan 第一次运行错误,可以先只编译vision_msgs包
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="vison_msgs"第二次运行的错误是安装python虚拟环境的依赖包出了问题,手动执行CMakeLists.txt中的58行指令安装,看报什么错误,一般是网络问题。
还有一个注意点,这个包默认的python版本是3.10,你的是3.8版本,rknn_toolkit_lite2的安装包要自己换成3.8版本的,同时修改CMakeLists.txt中的88行。