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小强ROS机器人教程(22)_操作6自由度机械臂
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不知道这里怎么上传，我用邮箱发给你吧。好像是要把原来的hid先卸载再复制新的hid.so到/usr/local/lib/python2.7/dist-packages@kadian
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试了，还是open failed@weijiz
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@Arieszzh 好的，这是我邮箱864878984@qq.com，谢谢
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您好，请问这款机械臂有stm32控制的代码吗
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@qdnbbv 有代码在资料包里面
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您好，想问一下爪子这个电机之前用到过热，然后再用反应就不够灵敏了，是电机烧了吗还是爪子自己的问题。
如果更换电机可以机械臂内部更换吗，比如说把最下部电机和爪子电机互换。@xiaoqiang @kadian -
@Arieszzh 根据舵机上的型号标签，如果相同则可以替换，不同的话可以淘宝一款相同型号的电机进行替换
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你好，请问打开控制板开关之后，搜索不到蓝牙信号是怎么回事？
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@Wallong 不用蓝牙，用usb
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@frank 嗯usb可以用
蓝牙那个主要是Android 6.0之后，访问硬件设备需要位置权限，app没有在AndroidManifest.xml内注册，手动赋予权限就行了。 -
在运行robot_arm/move.py时，出现了无法打开device 的问题，如图所示：
怎么解决？hid已经装过了，VID、PID已经改过了，没有问题，到底怎么解决呢，求助 -
@fly19955736 sudo apt-get remove fwupd 这条卸载指令有没有执行过，udev规则有没有设置，lsusb能不能看到这个hid设备
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@xiaoqiang udev规则文件可以用这个http://git.bwbot.org/publish/xiaoqiang-cmds/-/blob/xq5/etc/arm-hid.rules
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@xiaoqiang 第一条已经执行过了，后面那个已经把您给的链接文件下载下来了，不知道该怎么用这个文件呢，lsusb后可以查看到VID PID，但是就是连接不上设备
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@xiaoqiang 这个文件我已经下载下来放到/etc/udev/rule.d文件夹下了，还是不起效果
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@fly19955736 可以安装小强镜像试一下，镜像里面是配置好的，https://community.bwbot.org/topic/232/蓝鲸ros镜像发布/27
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@xiaoqiang 除了用镜像就没有其他办法了嘛
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@fly19955736 办法都已经告诉你了，反思操作
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@kadian 请问您有这个机械臂的模型文件吗？
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@鲸鱼 没有模型
