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    weijiz 发布的帖子

    • RE: 蓝鲸ROS镜像发布

      @liuyizhe 可能是虚拟机配置不够,内存要至少2G,硬盘至少40G

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      weijiz
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    • RE: 小强镜像同局域网下登录主机

      @小瘪二 你的虚拟机ip是什么,小强的ip是什么,能不能ping通

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      weijiz
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    • RE: xq4pro 的rviz模型

      @小瘪二 小强系统里的模型已经更新成四个轮子的了。模型软件源

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    • RE: 伽利略视觉导航系统地图切换方法

      @huapiaoxiang21

      git clone http://git.bwbot.org/publish/ORB_SLAM2 --depth=1 --branch=master
      
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    • RE: 伽利略视觉导航系统地图切换方法

      @huapiaoxiang21 你用的不是小强版本的ORB_SLAM2吧,这个不能通用

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    • RE: BW-DR01 可以驅動8寸輪轂馬達嗎?

      @josephchen5 可以,不过内置编码器那款轮子,现在驱动器不支持编码器,编码器就会浪费了。

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      weijiz
    • 解决rosdep init ERROR: cannot download default sources list 问题

      如果你在执行 rosdep init 过程中出现以下错误

      ERROR: cannot download default sources list from:
      https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
      Website may be down.
      

      这是由于raw.githubusercontent.com被墙,程序无法下载相应的文件导致的。解决方法就是使得raw.githubusercontent.com能够被正常访问。这个网站被墙的方式是dns污染,所以我们只要能够找到这个网站的正确ip就可以了。

      下面是一组hosts记录

      192.30.253.118 gist.github.com
      185.199.110.153 github.io
      
      151.101.113.194 github.global.ssl.fastly.net
      52.216.227.168 github-cloud.s3.amazonaws.com
      52.74.223.119 github.com
      
      199.232.28.133 avatars1.githubusercontent.com
      199.232.28.133 avatars2.githubusercontent.com
      199.232.28.133 avatars0.githubusercontent.com
      199.232.28.133 avatars3.githubusercontent.com
      199.232.28.133 raw.githubusercontent.com
      199.232.28.133 user-images.githubusercontent.com
      199.232.28.133 avatars.githubusercontent.com
      199.232.28.133 github.map.fastly.net
      199.232.28.133 avatars7.githubusercontent.com
      
      # Amazon AWS Start
      54.239.31.69	aws.amazon.com
      54.239.30.25	console.aws.amazon.com
      54.239.96.90	ap-northeast-1.console.aws.amazon.com
      54.240.226.81	ap-southeast-1.console.aws.amazon.com
      54.240.193.125	ap-southeast-2.console.aws.amazon.com
      54.239.54.102	eu-central-1.console.aws.amazon.com
      177.72.244.194	sa-east-1.console.aws.amazon.com
      176.32.114.59	eu-west-1.console.aws.amazon.com
      54.239.31.128	us-west-1.console.aws.amazon.com
      54.240.254.230	us-west-2.console.aws.amazon.com
      54.239.38.102	s3-console-us-standard.console.aws.amazon.com
      54.231.49.3	s3.amazonaws.com
      52.219.0.4	s3-ap-northeast-1.amazonaws.com
      54.231.242.170	s3-ap-southeast-1.amazonaws.com
      54.231.251.21	s3-ap-southeast-2.amazonaws.com
      54.231.193.37	s3-eu-central-1.amazonaws.com
      52.218.16.140	s3-eu-west-1.amazonaws.com
      52.92.72.2	s3-sa-east-1.amazonaws.com
      54.231.236.6	s3-us-west-1.amazonaws.com
      54.231.168.160	s3-us-west-2.amazonaws.com
      52.216.80.48	github-cloud.s3.amazonaws.com
      54.231.40.3	github-com.s3.amazonaws.com
      52.216.20.171	github-production-release-asset-2e65be.s3.amazonaws.com
      52.216.228.168	github-production-user-asset-6210df.s3.amazonaws.com
      

      添加到自己电脑的hosts文件里面,文件路径为/etc/hosts

      此时再次执行 rosdep init
      还是可能会失败,多试几次总会下载成功的。

      发布在 技术交流
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    • RE: 求问,小强可以边充电边使用吗?

      没有设计边冲边用。如果想要用可以用主机备用电源连接主机。电池去掉去充电

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    • RE: 新手求教关于重新注册startup service 以及 display.launch 的问题

      @小瘪二 在 新手求教关于重新注册startup service 以及 display.launch 的问题 中说:

      source /opt/ros/kinetic/setup.bash

      把最后一句

       source /opt/ros/kinetic/setup.bash
      

      删除掉,然后重新打开一个终端

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    • RE: 新手求教关于重新注册startup service 以及 display.launch 的问题

      @小瘪二
      gedit ~/.bashrc

      发一下最后的内容

      发布在 讨论区
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    • RE: 新手求教关于重新注册startup service 以及 display.launch 的问题

      @小瘪二 现在环境变量有问题,你看看 ~/.bashrc这个文件的最后是什么样的

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    • RE: 新手求教关于重新注册startup service 以及 display.launch 的问题

      @小瘪二 在 新手求教关于重新注册startup service 以及 display.launch 的问题 中说:

      [display.launch] is neither a launch file in package [xiaoqiang_udrf] nor is [xiaoqiang_udrf] a launch file name

      你是不是重装过系统或者改过ROS工作空间路径

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    • RE: 小强教程20出现问题

      @rongrong1314 证书获取及使用方法

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    • RE: 小强教程20出现问题

      @rongrong1314 看看/ORB_SLAM/Frame 图像输出是什么样的

      发布在 技术交流
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    • RE: 小强教程20出现问题

      @rongrong1314 教程20里面没有你的这个指令,你的文档是不是很久之前的。 教程20

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    • RE: 小强教程20出现问题

      @rongrong1314 小强的ORB_SLAM2只能在小强上运行,而且需要证书。重装系统之后证书就没了

      发布在 技术交流
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    • RE: 小强教程20出现问题

      @rongrong1314 你的ORB_SLAM2程序有问题,是小强的原版程序吗,你好像重装系统了。

      发布在 技术交流
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    • RE: 有没有开源方案可以边SLAM建图边自主移动呢?

      @jasen 可以订阅odom消息,然后发布移动或者转动的速度指令,直到odom到达指定条件

      发布在 激光雷达
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    • RE: 伽利略导航SDK发布

      @Jockey
      这个是ros的标准日志。可以搜ros log看看。

      监听话题

      rostopic echo /galileo/cmds
      
      发布在 蓝鲸智能大事记
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    • RE: 伽利略导航SDK发布

      @Jockey 服务端接收指令的时候没有日志输出。你可以自己加上

      指令处理部分代码

      也可以通过监听/galileo/cmds话题获取

      发布在 蓝鲸智能大事记
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