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如果不用ds4_driver驱动的话，摇杆值和按钮按键会完全不一样，一个明显的地方就是rostopic echo /joy的时候，前一个有18个按钮值，ROS的joy驱动是15个。ds4_driver 比ROS的joy驱动多了触摸板的触摸、按下和手柄震动的功能。我的手柄有时候ds4_driver配对上打不开, 然后就发现了这个问题。楼主最后的TCP按钮震动然后关机的功能确实是在别的地方没有见过，点个赞~微信截图_20220305153537.png

@看结果吧 hosts文件设置错误，可以咨询gpt获取修改意见

按照帖子的顺序执行文件后，发现小车报错，到后面找不到生成的对应日志，请问有什么解决办法65217cbc-519c-431c-aa53-62b5592adf19-image.png

谢谢

rosdep update一定能通过简单方法
https://blog.csdn.net/weixin_44023934/article/details/121242176

@joy https://github.com/BluewhaleRobot/turtlebot_apps/blob/indigo/turtlebot_follower/launch/xiaoqiangfollower_realsense.launch

@mangguopaonia 去厂家官网找一下

@xiaoqiang 这款产品的特点是V-SLAM直接跑在传感器内部的vpu里面了，不需要占用主机资源，而且支持闭环优化。它和xvisio诠视科技公司的产品几乎是一模一样的。由于内部VPU和intel的神经计算棒NCS2是一样的，它也可以支持tensorflow加速，因此这款传感器除了V-SLAM，后续在目标识别等领域也有极大的应用潜力。