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@robot0612 没有，提供ros驱动包直接使用
@王雷 kinect没有识别。从错误信息看可能是硬件问题。你可以先在自己的电脑上试试能不能正常使用。
@Taiping 在 原装和国产ps3手柄ros驱动程序 中说：
Bluetooth: hci0: command 0x0c1a tx timeout
有16.04的机器吗，试试16.04。同时lsusb看一下蓝牙设备
默认的rqt_bag是有bug的，虽然能打开bag但是不能发布topic，需要下载rqt_bag的源码然后重新编译才能用。
@山中客 问题定位到了，关键提示：Fixed Frame [map] does not exist. 小强配置的frame id是[map_laser]， 之前改过调试的时候这个地方给改成了map，导致rviz回放转换地图失败了。
请问ubuntu20.04可以按照这个教程安装吗？有哪些地方需要更新改动？
