@luzhongfa 插头上面有数字，1正极，2负极

@xiaoqiang 这个好像不行，还是跟amcl一样

sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv 4B7C549A058F8B6B
替换掉报错的公钥

@anbeeyao 这个是因为keyframe可能会被删除，删除后相关的地图点也就可能存在观测为零的情况

@weijiz 我是用ssh -X #机械狗ip 命令打开的；还是不行，此外也尝试了添加环境变量export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1,依然没有效果😧

@realme https://easings.net/zh-cn#

@凉风拂面 底盘串口是不是插错位置了。这个tf是底盘驱动负责的

998ebcbb-7145-4beb-8073-3c66f93333df-image.png body_pose在运行多人检测时出现这样的错误，没找到cpython编译文件

@xiaoqiang 好了 谢谢大佬👍 👍 👍

@weijiz 注意在orangepi5中我们改了/sbin/init文件，这个是挂载的入口

@yao 还有你现在电压很高应该已经充满了。如果不是那就超出充电桩电压范围了。最高支持48V锂电池电压范围。