@gllf0814 其实问题应该改成ros和ubuntu是什么关系， ros不是计算机操作系统，而是指一套机器人通用的软件开发组件和框架，或者不准确的说你可以把ros看成是一个机器人通信库、算法库。在安卓、ubuntu、windows里面都可以使用ros。

@shi 话题的header变量里面本身就有时间戳，自己订阅话题然后保存输出成图片和pcd文件

@tonto70017 重新打开后要读取，默认显示值是默认值

rosdep update一定能通过简单方法
https://blog.csdn.net/weixin_44023934/article/details/121242176

@httttt 如果没有编译成功，解决galileo_data_display依赖安装失败的问题再编译；如果编译完成，手动上面的startup再次查看报错。

@httttt kinect2和d435类似，可以参考这里提到的d435launch文件，https://community.bwbot.org/topic/776/小强ros机器人教程-32-___realsense深度摄像头使用跟随包turtlebot_follower

@xiaoqiang 不是虚拟环境 是主界面 感觉rviz应该运行起来了 只是不显示在桌面上 不知道问什么