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@mrtk 在 如何将自定义的额外功能和伽利略系统对接 中说:
判断的功能呢
如果自己调的话完全可以再检测到io数据之后再掉导航的API
而且不应该修改galileo_api的内容,应该自己创建一个包然后调API实现对应动作
@arillia PointCloud2的那个彩色是深度信息吧,不是原始的rgb信息。转换过程中rgb信息丢了就不能在没有色彩信息的情况下还原。
@mm
@mm galileo_serial_server包有没有编译成功,galileo_serial_server包是不是代码分支不对,或者你的xqserial_server代码分支不对
@xiao_ao123 我也是这个问题,请问您解决了吗
@mm 先确认使用的镜像是不是论坛下载的小强镜像,再把你的错误问题截图或者发上来,一句话描述不清楚。
@weijiz 我想问一下 怎么加呢
@mm 系统被破坏了,https://community.bwbot.org/topic/2939/如何在重装系统后恢复xiaoqiang设置
@mm 看startup.launch
@weijiz 尝试了您这个办法结果还是不行 2022-11-16 10-29-52 的屏幕截图.png
大家帮我一下,
@mm vnc应该影响不到ssh。可以再启动的grub选择里面选择高级选项,然后用老的系统试试
@weijiz 底盘串口是正确的,startup 这个开机自启动错误是因为什么呢,前几天都好用,
@gohan 对于仿真来说没什么区别,只是模型长得不一样
@jiqiang_z 参照这里 http://community.bwbot.org/topic/2939