xiaoqiang重新安装了系统镜像之后，还和刚买来的时候一样吗？还能恢复出厂的配置吗？

@gohan 红外模块容易误触发需要调整灵敏度，卸下来拧蓝色电位器，调整到不误触发。也有可能是歪了，需要掰一下红外头。

@静听松风寒 这个已经太过久远了，很多都不合适了，比如python现在都已经用3了。windows好像本身也可以直接装ros了

@jarubank dis you able to run your motors as expected. I am having issues with my 6.5 BLDC hoover motors non-brand.

@滑稽 原版本的是不带保存功能的。如果是小强版本可以执行

rosrun orb_slam2 save_map.py test # test是地图名称

雷达角度比较小，扩大雷达扫描角度，同时检查里程计精度

@zzz 不支持这样使用，烧毁不保修

@xiaoqiang 按照您的提示指导进行操作，错误提示框是一些关于深度相机的，我们本身也没有用相机。没发现关于底盘问题的错误提示。具体错误提示如下：错误提示.jpg

@梦溪流 错误说detect.py传入的参数有问题

@张国龙 调大目标点允许误差，同时 检查目标点附近的避障设置

@氵叶雨 从输出看应该没问题。rviz要在发布导航点的程序启动前打开才能看到方块。校正陀螺仪要等待一两分钟