tracking_launch.spin()

@laijin 如果没有数据发布就不是坐标系的问题，有可能是你订阅的topic不对，默认订阅的topic名称和你实际的topic名字是不一样的，要做一下remap

@choury 截个图看看

@zhengnd 蓝鲸foc双路驱动器资料包.zip

@xiaoqiang 这个好像不行，还是跟amcl一样

@natsuki 在 rk3588在ros中使用ros_rknn_yolo包 中说：

ros_rknn_yolo文件夹内有没有正确创建venv子文件夹，检查venv内的python虚拟环境是否正确创建了。
同时可以手动按行执行一下rknn_yolo_node.sh这个bash文件中的指令内容，看是哪一行出了问题。

@lyon 首先重装系统，然后恢复设置 http://community.bwbot.org/topic/2939

xiaoqiang重新安装了系统镜像之后，还和刚买来的时候一样吗？还能恢复出厂的配置吗？

@weijiz 可以给一些具体案例么，我可以订阅到odom的消息，但是如何去用它判断呢，我明白这种思路，但做法不是很清晰，可以给一些具体案例或代码例子参考么

@道灼 可以用 line list 类型。就是把点的坐标设置好，最后会生成点的连线图形。

@whut_gao 你可能搞错红外设备的含义了，单目加kinect这样的深度摄像头进行稠密建图，kinect是红外结构光摄像头

@ccsky 之后会写一篇客户端的相关文章

好的，谢谢啦，我试一下其他的

@xiaoqiang 请问不能建图是因为tf树不完整吗？

@hong_zi 车要的是速度控制精度，力矩属于驱动器内部自己负责

@chen_xk 这种问题只有你们自己才能解决了，肯定和你电机和接线有关。https://community.bwbot.org/topic/2943/bw-dr03驱动器ros驱动包xqserial_server配置手册

@gohan 红外模块容易误触发需要调整灵敏度，卸下来拧蓝色电位器，调整到不误触发。也有可能是歪了，需要掰一下红外头。

写得好！！！！！！！！

@weijiafeng 在 如何让机器人行进过程中头朝前 中说：

TebLocalPlannerROS

从错误看你好像没有安装teb。dwa把最小速度设置成0就是禁用后退。teb没用过就不清楚了。

@Jinhelu 你的ap_run_node节点也会向/cmd_vel发布消息，是不是这个节点发布的。可以发一下你的tf树，看看是否有错误。