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新手学习下 谢谢楼主

@xiaoqiang 哈哈哈，不过我目前不敢长时间用0.08分辨率，用的四合一了

@yangoogle 奥比的是不是没有调整俯仰角的电机

@Angel 都有一定关系，loam算法已经太老了，可以试试lego_loam

@zhaoyu24 雷达数据所在frame到tracking frame之间的tf必须提供

@Jaccica 没有错误，新版map_server支持occ和free参数，不支持这些参数的老版本map_server保存出来的地图会有问题

@星之卡比 您好，您这个问题解决了吗，我查看了很多教程，也发现都是用bag包进行处理的，所以很困惑。

@hanfighter1 https://pan.baidu.com/s/1rBWFRS90lB9_3_OTLUaCxA?errno=0&errmsg=Auth%20Login%20Sucess&&bduss=&ssnerror=0&traceid=

@xiaoqiang 谢谢您