xiaoqiang 发布的帖子

@jinmenglei 不要超过你购买的电压范围，会烧毁

@周高玉 在 怎么使用vb.net通过串口与伽利略导航通讯 中说：

vb.net

vb.net自带.net了，http这种肯定是支持的啊

@周高玉 推荐用http api,串口功能少而且要配置

https://doc.bwbot.org/zh-cn/books-online/galileo-proto/http.html

@wanglei 自己实际测一下就知道了

@wanglei

@wanglei 分别对应新旧两个版本

@wanglei 对

@wilson0127 检查串口接线，或者返修

@jarubank the nan is a wrong data. I have updated the code, added a nan value filter . Use git pull, get the new code, then catkin_make .

https://github.com/BluewhaleRobot/xqserial_server/tree/lungu

@xiaoqiang maxspeed = 300rpm = 5 rps

@jarubank maxspeed = 2 * 1.224/0.5 = 4.896, so maybe 5 is the true value of maxspeed.

@jarubank edit xqserial.launch file, change those two parameters “wheel_radius” and “max_speed” to the true value of your car.

@hxk426 https://community.bwbot.org/topic/2943/bw-dr03驱动器ros驱动包xqserial_server配置手册

@jarubank Set this value to true. It means installation direction of bw_dr03. upwoard is true, downward is false.

@hong_zi 车要的是速度控制精度，力矩属于驱动器内部自己负责

@hong_zi 不用写，因为ros里面就是要求速度闭环控制

@hong_zi 都是速度闭环控制

HG人工智能导航系统安装包.exe

@Duke-Allen https://community.bwbot.org/topic/524/谷歌cartographer直接使用速腾聚创3d激光雷达三维数据进行2d建图

@HarryLee 这些信息对解决问题没有什么帮助，调试程序，看程序卡在步骤5里面的哪个流程了，代码可以自己增加ros_error之类的输出语句，打印卡住部分的程序信息就能很快确定出问题