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  门外汉求助：有关BW——DR01，敬请指教
  • tsbole  

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  @Yangoogle 您好，根据您的建议我浏览了一下ROS，要想弄明白恐怕不大可能，所以希望您能手把手的教我使用BW——DR01，不会鼓捣的地方向您请教，望不吝赐教。谢谢！问题1：我下载了“蓝鲸ROS轮毂电机驱动资料包”，浏览了第一遍，这个包源码下载地址也打开了https://github.com/BlueWhaleRobot/xqserial_server.git。下面这句话是什么意思呢：
  请手动git切换到lungu分支后catkin_make编译使用

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  新手求教关于重新注册startup service 以及 display.launch 的问题
  • 小瘪二  

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  @小瘪二 在 新手求教关于重新注册startup service 以及 display.launch 的问题 中说：

  source /opt/ros/kinetic/setup.bash

  把最后一句

  source /opt/ros/kinetic/setup.bash

  删除掉，然后重新打开一个终端

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  square.py执行问题
  • murongsina  

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  @xiaoqiang 重启服务以后底盘驱动没有正常工作，不显示电池状态，硬件连接没问题。
  

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  这个论坛是谁搭建的啊？
  • choury  

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  @choury 截个图看看

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  激光雷达和深度相机的融合
  • sq  

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  @xiaoqiang 好像是合并两个传感器来源的节点

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  路径规划方面的问题
  • RockyRen  

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  @rockyren 这个看你用什么定位算法，如果是amcl的话就订阅base link 到map的tf，然后算再base link原点在map坐标系下的坐标。

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  急用，小强自主导航视频
  • 鲸鱼  

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  @weijiz 真的很谢谢你

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  小强Pro启动问题
  • skateooo  

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  @skateooo 是电池的线，还是连接电池的线?
  正常应该是没有声音的，可能线路有接触不良

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  move_base在运行的过程中能实时对环境地图进行更新吗？
  • 久安  

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  @frank move_base的参数已经看过了，想在小车移动的过程中，当环境中已经建成的障碍物（如沙发桌椅）发生移动后，可以在全局地图中将其位置刷新，现在是gmapping和move_base一起跑，但是效果并不好，想问一下有什么解决办法吗，谢谢了。

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  xq4pro 的rviz模型
  • 小瘪二  

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  @weijiz 重新安装编译了你给的软件包，rviz打开还是三个轮子啊？

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  求问，小强可以边充电边使用吗？
  充电相关问题 • • 山中客  

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  @weijiz 在 求问，小强可以边充电边使用吗？ 中说：

  如果想要用可以用主机备用电源连接主机。电池去掉去

  感谢回复！

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  新手询问小强ip地址
  • 鲸鱼  

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  @鲸鱼 第一次连接需要连显示器才知道，之后可以直接从电脑客户端上看到

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  添加传感器
  • ZHONGGUORENMIN  

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  好滴！
  谢谢你!!!

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  请问如何在小强kinect一代follow人体跟随功能的基础上，利用kinect二代进行人体跟随，具体需要修改哪些参数
  • zhkwin15951  

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  有同样的问题，问下你解决了么~

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  加工轴类零件需要注意的一些细节！
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