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• H

  深圳市同川科技有限公司诚聘英才-----------ROS工程师
  • hualei

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• A

  小强机器人惯性导航，在遇到障碍物时会动态蔽障吗。
  • alice

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  @alice 在 小强机器人惯性导航，在遇到障碍物时会动态蔽障吗。 中说：

  请问，小强机器人惯性导航，在遇到障碍物时会动态蔽障吗。是用了navigation功能包实现的惯性导航吗

  只是惯性导航的话是用红外进行避障的，遇到障碍物只能停下来。如果想要绕过去要增加其他传感器才行。

• C

  linux 下怎么像windows下一样打开开发包里面自带的程序？
  • crl0303

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  @crl0303
  微软官方sdk只支持windows，不支持linux

• Z

  坐标融合算法能不能具体讲讲呢？
  • zhu

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  F

  @zhu
  融合算法的思想是根据同一时刻，视觉odometer和底盘惯导odometer之间的变换关系是固定不变的（由安装位置决定），这可以列出一个方程。多个时刻的数据就能获得多个方程，多个方程组求解即可得到这个变换关系。得到变换关系后，两个odometer现在已经在同一个坐标系下了，可以进行加权或者卡尔曼滤波融合

• L

  论坛不支持动态图片，想发动图都发不了，求改进
  • Lance

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  这论坛缺点啥？
  • frank

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  多加点图片吧，还有动态的GIF图片不知道支不支持

• C

  这个论坛是谁搭建的啊？
  • choury

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  @choury 截个图看看

• 

  Welcome to your NodeBB!
  • randoms

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