@Yangoogle 您好,根据您的建议我浏览了一下ROS,要想弄明白恐怕不大可能,所以希望您能手把手的教我使用BW——DR01,不会鼓捣的地方向您请教,望不吝赐教。谢谢!问题1:我下载了“蓝鲸ROS轮毂电机驱动资料包”,浏览了第一遍,这个包源码下载地址也打开了https://github.com/BlueWhaleRobot/xqserial_server.git。下面这句话是什么意思呢:
请手动git切换到lungu分支后catkin_make编译使用
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