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  门外汉求助：有关BW——DR01，敬请指教
  • tsbole  

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  @Yangoogle 您好，根据您的建议我浏览了一下ROS，要想弄明白恐怕不大可能，所以希望您能手把手的教我使用BW——DR01，不会鼓捣的地方向您请教，望不吝赐教。谢谢！问题1：我下载了“蓝鲸ROS轮毂电机驱动资料包”，浏览了第一遍，这个包源码下载地址也打开了https://github.com/BlueWhaleRobot/xqserial_server.git。下面这句话是什么意思呢：
  请手动git切换到lungu分支后catkin_make编译使用

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  square.py执行问题
  • murongsina  

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  @xiaoqiang 重启服务以后底盘驱动没有正常工作，不显示电池状态，硬件连接没问题。
  

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  这个论坛是谁搭建的啊？
  • choury  

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  @choury 截个图看看

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  激光雷达和深度相机的融合
  • sq  

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  @xiaoqiang 好像是合并两个传感器来源的节点

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  路径规划方面的问题
  • RockyRen  

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  @rockyren 这个看你用什么定位算法，如果是amcl的话就订阅base link 到map的tf，然后算再base link原点在map坐标系下的坐标。

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  小强Pro启动问题
  • skateooo  

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  @skateooo 是电池的线，还是连接电池的线?
  正常应该是没有声音的，可能线路有接触不良

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  添加传感器
  • ZHONGGUORENMIN  

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  好滴！
  谢谢你!!!

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  新手询问小强ip地址
  • 鲸鱼  

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  @鲸鱼 最开始用包括连WIFI都需要接显示器的呀

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  加工轴类零件需要注意的一些细节！
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  工业机器人行业“遇冷”？
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  机械加工行业的滴滴+京东
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  金属3D打印成应用新热点
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  目前先进制造技术有哪些?
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  能否在rviz中手动修改地图？
  • RockyRen  

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  @rockyren 不能用rviz修改，保存地图后，可以用图片编辑工具修改

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  伽利略客户端与小强的连接
  • 343079825  

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  @343079825 出现未连接的可能性有两种一种是客户端版本和小强程序版本不一致。一般小强系统程序在发货时是最新的。客户端程序在打开时是会自动更新的。两者版本一般不会出现不匹配的问题。
  在1.0.17版本之前的客户端可能会存在无法自动更新的情况。这时候可以采用下面的方式手动更新。
  启动客户端程序后，提示更新客户端。点击确认更新。此时更新进度条会卡在100%处。关闭小强客户端。然后打开小强客户端的安装位置(默认安装在C:\Program Files (x86)\GalileoClient)。把updates文件夹内的内容复制到安装目录，替换掉当前文件。之后再重启客户端。就可以使用了。但是这种方法之后的更新还是会有问题，需要手动更新。或者也可以在这里直接下载最新的客户端。然后安装，这样之后的更新可以自动完成。

  另外一种无法连接的可能是网络问题。比如用手机建热点可能无法连接。建议使用路由器。客户端和小强要保证在同一个局域网下。

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  这论坛缺点啥？
  • frank  

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  多加点图片吧，还有动态的GIF图片不知道支不支持

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  小强机器人惯性导航，在遇到障碍物时会动态蔽障吗。
  • alice  

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  @alice 在 小强机器人惯性导航，在遇到障碍物时会动态蔽障吗。 中说：

  请问，小强机器人惯性导航，在遇到障碍物时会动态蔽障吗。是用了navigation功能包实现的惯性导航吗

  只是惯性导航的话是用红外进行避障的，遇到障碍物只能停下来。如果想要绕过去要增加其他传感器才行。

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  linux 下怎么像windows下一样打开开发包里面自带的程序？
  • crl0303  

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  @crl0303
  微软官方sdk只支持windows，不支持linux

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  坐标融合算法能不能具体讲讲呢？
  • zhu  

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  @zhu
  融合算法的思想是根据同一时刻，视觉odometer和底盘惯导odometer之间的变换关系是固定不变的（由安装位置决定），这可以列出一个方程。多个时刻的数据就能获得多个方程，多个方程组求解即可得到这个变换关系。得到变换关系后，两个odometer现在已经在同一个坐标系下了，可以进行加权或者卡尔曼滤波融合