@gohan 对于仿真来说没什么区别，只是模型长得不一样

@simmons 定位算法用的是什么，感觉像是tf问题，比如雷达tf对不对。理论上建图过程正确导航定位应该就没问题

@maxueying 我换了ventoy这个软件制作系统盘就好啦

@tonto70017 重新打开后要读取，默认显示值是默认值

@xiao_ao123 我也是这个问题，请问您解决了吗

@叫我小冬枣

ros::master::V_TopicInfo available_topics; ros::master::getTopics(available_topics); for (size_t it = 0; it<available_topics.size(); it++){ std::string available_topic_name = available_topics[it].name; }

@yangoogle 只有上面教程里面的带编号的按键和轴才有效，其它轴比如25轴ros驱动里面没有使用，值漂不漂都没有用。

了解，謝謝你的回付

@山中客 在 求助：教程（18）无法找到dso_live 中说：

Pangolin X11: Failed to open X display
Aborted

这个原因找到了，最后的Pangolin X11: Failed to open X display
Aborted (core dumped)，是由于在ssh 下pangolin 无法显示图像。

整个问题实际上在重编ROS 后解决的，另外dso_ros dso_live 不能通过ssh 执行，需要直接在小强主机或VNC 环境下执行。

问题close.

@weijiz 在 求问，小强可以边充电边使用吗？ 中说：

如果想要用可以用主机备用电源连接主机。电池去掉去

感谢回复！👍

@terminal题主您好，这个问题解决了吗？？？

@鲸鱼 第一次连接需要连显示器才知道，之后可以直接从电脑客户端上看到

好的，谢谢，现在小强已经能正常移动了

谢谢

@YuBicheng 你的可能是xq4 pro平台，要安装pro镜像，不能安装lungu镜像。底盘stm32和主机是串口连接，在主机上执行ls /dev要能找到ttyUSB001这个底盘串口设备，如果找不到可能是udev规则没有配好，或者串口线没有插对usb口

@joy https://github.com/BluewhaleRobot/turtlebot_apps/blob/indigo/turtlebot_follower/launch/xiaoqiangfollower_realsense.launch

@Qiuxiaochang 看雷达手册同时问雷达厂家

@joy 主要工作就是重新映射深度图像话题

插上就好了，nomachine也可以用了

@shaokangfeng 我没用过android.bp，我的是直接cmake在android studio外编译的。