@yanyan http://community.bwbot.org/topic/16596/二维码自动充电无法保存dockposition问题/34

@kardel_young 可以用12v直流电给kinect连接器供电

@xiaoqiang 好的，谢谢博主，我去反应一下

@qq303956 上面rviz错误是tf关系缺失，检查tf树，可能原因：里程计没有正常发布，或gmapping没有正常工作导致map到odom这个tf关系没发布

@山中客 问题定位到了，关键提示：Fixed Frame [map] does not exist.
小强配置的frame id是[map_laser]， 之前改过调试的时候这个地方给改成了map，导致rviz回放转换地图失败了。

@huapiaoxiang21

git clone http://git.bwbot.org/publish/ORB_SLAM2 --depth=1 --branch=master

@zhengnd 蓝鲸foc双路驱动器资料包.zip

xiaoqiang重新安装了系统镜像之后，还和刚买来的时候一样吗？还能恢复出厂的配置吗？

@whut_gao 你可能搞错红外设备的含义了，单目加kinect这样的深度摄像头进行稠密建图，kinect是红外结构光摄像头

@hong_zi 车要的是速度控制精度，力矩属于驱动器内部自己负责

@lpa 您好，请问您接中菱的成功了吗？

@zhengnd 没有区别正常，已经说了是由电机自身特性决定

@yellow 理论上可以，只要有rgb图像就行

@xiaoqiang 好了 谢谢大佬👍 👍 👍

@weijiz 好的，谢谢！

@net 浮点数转换是基础计算机知识，计算机基础.PNG

@frank 在 請教 BW-DR03 轮毂电机驱动器 DiffDriverController.cpp 程式原碼的原理？ 中说：

以看成是最小速度过滤，你可以删掉
謝謝

@hqucyx 说明电机现在性能达不到你要求，换电机

@weijiz 还有一个问题是reconfig自动退出后，后续该如何进行展开，按照使用说明是pub几个消息，这里可以再详细说明一下吗？

@josephchen5 可以，不过内置编码器那款轮子，现在驱动器不支持编码器，编码器就会浪费了。